職位描述
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工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動底盤機(jī)器人導(dǎo)航方法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù);
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法問題的解決方案;
3.負(fù)責(zé)對應(yīng)現(xiàn)場POC調(diào)試,配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題;
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)經(jīng)歷;
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等導(dǎo)航、避障算法,能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理;
3.熟悉行為樹理論,并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;
5.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,包括線性代數(shù)以及微積分等;
6.有無人機(jī)、自動駕駛、清潔機(jī)器人或其他底盤導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1.負(fù)責(zé)移動底盤機(jī)器人導(dǎo)航方法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù);
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法問題的解決方案;
3.負(fù)責(zé)對應(yīng)現(xiàn)場POC調(diào)試,配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題;
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)經(jīng)歷;
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等導(dǎo)航、避障算法,能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理;
3.熟悉行為樹理論,并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;
5.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,包括線性代數(shù)以及微積分等;
6.有無人機(jī)、自動駕駛、清潔機(jī)器人或其他底盤導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:南京雨花臺區(qū)高家?guī)旃I(yè)園創(chuàng)思路5號億嘉和工業(yè)園4號樓
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務(wù)樓一樓
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-04-24 07:39:09
1801人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
