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經(jīng)驗(yàn)要求： 3-5 年 學(xué)歷要求： 本科及以上 核心技能： 線束設(shè)計(jì)、整機(jī)電氣集成、連接器選型、布線規(guī)劃、電源與信號(hào)分配、EMC/接地、裝配工藝、可靠性設(shè)計(jì) 崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)線束與電氣集成設(shè)計(jì)，完成關(guān)節(jié)、軀干、末端執(zhí)行器、傳感器、主控、電池及外部接口之間的線纜連接方案、原理定義與工程落地。 2. 負(fù)責(zé)整機(jī)線束拓?fù)湟?guī)劃與回路分配，明確電源線、信號(hào)線、通信總線、高速線纜及接地回路的路徑、層級(jí)、分支關(guān)系和冗余設(shè)計(jì)，保障電氣系統(tǒng)安全、穩(wěn)定與可維護(hù)。 3. 負(fù)責(zé)連接器、端子、線纜、護(hù)套、固定件等器件選型，結(jié)合電流容量、空間約束、運(yùn)動(dòng)半徑、防呆要求、插拔壽命與環(huán)境適應(yīng)性完成標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。 4. 配合結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人本體內(nèi)部布線、活動(dòng)關(guān)節(jié)穿線、彎折區(qū)保護(hù)、拖鏈/護(hù)線方案、裝配路徑及干涉檢查，提升整機(jī)集成度與裝配可行性。 5. 負(fù)責(zé)整機(jī)電氣集成方案定義，包括電源分配、信號(hào)轉(zhuǎn)接、接口板連接、接地與屏蔽策略、EMC 風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別及整改建議。 6. 參與樣機(jī)裝配、聯(lián)調(diào)與問(wèn)題閉環(huán)，解決斷線、接觸不良、插接松動(dòng)、信號(hào)串?dāng)_、干擾、磨損、疲勞斷裂及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)不便等相關(guān)問(wèn)題。 7. 負(fù)責(zé)輸出線束圖、2D/3D布線圖、連接表、端子壓接規(guī)范、裝配作業(yè)指導(dǎo)書(shū)、檢驗(yàn)規(guī)范及變更記錄，支撐試產(chǎn)與量產(chǎn)導(dǎo)入。 8. 參與整機(jī)環(huán)境可靠性驗(yàn)證和失效分析，包括振動(dòng)、跌落、彎折壽命、插拔壽命、溫升、耐磨、耐化學(xué)性及現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析整改。 任職要求 1. 電子、電氣、機(jī)電一體化、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3-5 年線束設(shè)計(jì)或整機(jī)電氣集成經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉線束設(shè)計(jì)基本方法，能夠獨(dú)立完成線束原理定義、連接器與線纜選型、布線規(guī)劃及工程圖紙輸出。 3. 熟悉電源線、信號(hào)線、差分線、屏蔽線、接地線等不同類型線束設(shè)計(jì)要求，理解載流、壓降、溫升、屏蔽和抗干擾等關(guān)鍵點(diǎn)。 4. 熟悉常見(jiàn)連接器、端子、護(hù)套、線纜規(guī)格及裝配工藝，能夠結(jié)合結(jié)構(gòu)空間與動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行合理選型。 5. 具備整機(jī)電氣集成意識(shí)，理解主控、驅(qū)動(dòng)、電池、傳感器、通信模塊之間的連接關(guān)系和布線約束。 6. 熟悉線束設(shè)計(jì)軟件或機(jī)械/電氣協(xié)同工具，能夠輸出清晰規(guī)范的工程文檔，并與結(jié)構(gòu)、硬件、測(cè)試、制造團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。 7. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力，能夠基于樣機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題開(kāi)展線束失效分析和整改閉環(huán)。