應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2026-05-13 20:08:39
1251人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
職責(zé)描述：
1. 負責(zé)機器人路徑規(guī)劃與運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化，確保算法的高效性和魯棒性；
2. 負責(zé)移動機器人日常問題分析，并進行導(dǎo)航功能模塊相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；
3. 能夠?qū)碜詷I(yè)務(wù)現(xiàn)場或產(chǎn)品迭代的需求進行分析評估，獨立完成相關(guān)功能的開發(fā)設(shè)計與調(diào)試工作；
4. 定位并解決產(chǎn)品問題，針對測試及實際應(yīng)用中的反饋進行問題分析、算法優(yōu)化，并形成改進方案。
任職要求：
1. 自動化、機器人、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2. 具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C ；
3. 掌握常見的規(guī)劃或軌跡生成算法(A*、Hybrid A*、TEB、EM/LatticePlanner等)；
4. 熟練應(yīng)用Bezier曲線、B樣條（B-Spline）、NURBS等參數(shù)化曲線進行軌跡平滑與優(yōu)化；
5. 熟悉PID、Pure Pursuit、LQR或MPC等經(jīng)典機器人軌跡跟蹤控制方法；
6. 熟悉規(guī)控中的典型優(yōu)化問題（障礙物避讓、多目標(biāo)權(quán)衡等），了解常用的優(yōu)化求解器(OSQP、IPOPT等)；
7. 對機器人技術(shù)充滿熱情，具有較強的算法開發(fā)、團隊協(xié)作及溝通能力，有責(zé)任心，善于學(xué)習(xí)，有較強的創(chuàng)新能力和執(zhí)行力，能主動發(fā)現(xiàn)并解決問題。
招聘人數(shù)：1人
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)7號樓901
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職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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公司規(guī)模未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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