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【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)三維重建系統(tǒng)中核心視覺算法的研發(fā)與工程化實(shí)現(xiàn)，包括但不限于：特征提取與匹配、極線約束、立體匹配、視差優(yōu)化、深度生成等；
2. 負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光/激光條紋的亞像素級(jí)提取與三維解算，實(shí)現(xiàn)局部稠密點(diǎn)云生成；
3. 負(fù)責(zé)人工標(biāo)記物（如ArUco/ARTag/圓形標(biāo)記等）的檢測(cè)、定位與多視角/多幀匹配，基于多視圖幾何解算相機(jī)位姿，保障連續(xù)跟蹤的穩(wěn)定性；
4. 參與多傳感器（多目相機(jī)、結(jié)構(gòu)光/激光等）系統(tǒng)的標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合，包括相機(jī)內(nèi)參/外參標(biāo)定、極線矯正、多視角聯(lián)合標(biāo)定等；
5. 針對(duì)弱紋理、邊緣、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，提升重建的完整性與精度；
6. 配合團(tuán)隊(duì)完成算法的C 工程化落地與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

【任職要求】
1. 全日制碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、測(cè)繪、物理等相關(guān)專業(yè)，5年以上機(jī)器視覺、三維重建或計(jì)算攝影學(xué)領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 深入理解多視圖幾何與雙目立體視覺：熟練掌握極線幾何、本征矩陣/基礎(chǔ)矩陣（五點(diǎn)法/八點(diǎn)法）求解、極線矯正、三角測(cè)距、PNP位姿解算等核心原理；
3. 雙目深度恢復(fù)經(jīng)驗(yàn)豐富：熟悉傳統(tǒng)雙目深度估計(jì)全流程，包括塊匹配、SGM（半全局匹配）、代價(jià)聚合、視差優(yōu)化、后處理等，有實(shí)際雙目產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 人工標(biāo)記物經(jīng)驗(yàn)：熟悉ArUco/ARTag/圓形標(biāo)記/同心圓標(biāo)記等的檢測(cè)、定位與位姿解算算法，有多視角/多幀匹配與跟蹤經(jīng)驗(yàn)；
5.標(biāo)定能力扎實(shí)：熟練掌握多目相機(jī)內(nèi)參/外參標(biāo)定、極線矯正參數(shù)計(jì)算、多視角聯(lián)合標(biāo)定等方法，能夠獨(dú)立完成標(biāo)定任務(wù)并核驗(yàn)參數(shù)有效性；
6. 編程與工程能力：精通C ，熟練使用OpenCV、Eigen、PCL等常見庫(kù)，具備良好的代碼設(shè)計(jì)與工程化落地能力；
7. 有結(jié)構(gòu)光/激光條紋提?。ㄈ缁叶戎匦姆?、Steger算法）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 有SLAM/VIO、三維掃描、工業(yè)視覺檢測(cè)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9. 具備獨(dú)立分析解決復(fù)雜問題的能力，能夠針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景中的檢測(cè)失效、匹配歧義、精度不足等問題進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)。