應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-03-06 07:30:53
1734人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場(chǎng)景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場(chǎng)景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺(jué)、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場(chǎng)景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場(chǎng)景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺(jué)、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號(hào)
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