應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
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崗位職責：
1.機器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；
2.使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3.機器人的導航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4.負責SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
5.從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。
崗位要求：
1.全日制本科及以上學歷，計算機、數(shù)學、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實的數(shù)學功底；
電氣相關(guān)專業(yè)；
2.五年以上移動機器人或AGV工作經(jīng)驗；
3.具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。
5.熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
6.具有多傳感器融合的機器人slam導航相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設(shè)計者優(yōu)先；
8.有豐富的團隊管理經(jīng)驗；
9.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司-北門
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職位發(fā)布者
HR
中億豐建設(shè)集團股份有限公司
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房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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相城區(qū)澄陽路88號
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