職位描述
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崗位職責
1、負責激光雷達內(nèi)部信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā), 改善點云質(zhì)量并優(yōu)化測距精度,提高測距能力;
2、負責激光雷達的內(nèi)部補償算法設(shè)計,包括多因素引起的非線性數(shù)據(jù)擬合校準;
3、負責各種濾波及降噪算法設(shè)計,進行數(shù)據(jù)仿真/測試/驗證;
4、負責激光雷達高反膨脹、串擾等場景解決,負責分析雨霧塵等對激光信號的影響,能夠建立雨霧塵等環(huán)境的數(shù)學模型,并能實現(xiàn)算法優(yōu)化點云數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升激光雷達在復雜環(huán)境下的性能;
5、優(yōu)化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求
1. 本科及以上學歷,理工科專業(yè)背景,具備3年以上工作經(jīng)驗,熟練使用 Python,C/C 處理點云數(shù)據(jù);
2. 熟悉車載DTOF激光雷達信號處理相關(guān)算法(測距、灰度、各類降噪濾波等) 并能夠獨立開發(fā);
3. 熟悉目前市面上車載DTOF激光雷達內(nèi)參標定方法及標定算法;
4. 熟悉目前激光雷達的點云解析SDK并能夠進行二次算法開發(fā);
5. 熟悉車載DTOF激光雷達探測器(SiPM
工作地點
地址:蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)智高商務廣場1幢A座
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職位發(fā)布者
蔣甜甜HR
宸鴻科技(廈門)有限公司
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電子技術(shù)·半導體·集成電路
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1000人以上
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中外合資(合資·合作)
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坂尚路199號
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