智能感知開(kāi)發(fā)主任
40000-60000元
南京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
南京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位信息待核驗(yàn),請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行前瞻自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知算法/雷達(dá)感知算法/多傳感器融合算法/預(yù)測(cè)算法/標(biāo)定算法的調(diào)研、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、部署、迭代與測(cè)試工作
2. 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行量產(chǎn)自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知/雷達(dá)感知/多傳感器融合/目標(biāo)篩選及預(yù)測(cè)/標(biāo)定軟件的需求分析、方案設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、移植部署、測(cè)試和交付
3. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目供應(yīng)商管理、相關(guān)功能模塊對(duì)接工作
4. 組織代碼、設(shè)計(jì)、技術(shù)文檔的評(píng)審,確保軟件交付質(zhì)量
5. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中算法方案的制定與實(shí)現(xiàn)
工作要求
1.學(xué)歷要求:統(tǒng)招大學(xué)本科及以上學(xué)歷,英語(yǔ)CET-4及以上
2.工作經(jīng)驗(yàn):具有6年及以上自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知/雷達(dá)感知/融合/預(yù)測(cè)/標(biāo)定領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)或C 開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),特別優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬
3.其他:
① 深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、軟件工程、電子工程、通信工程、車(chē)輛工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、測(cè)繪遙感等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先
② 扎實(shí)的工程實(shí)踐能力,深入掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,熟練掌握Linux/docker/shell/git等相關(guān)工程基礎(chǔ),熟練掌握Python或C
③ 滿足以下條件之一:
1)精通使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架(Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2),能獨(dú)立完成CNN、RNN等常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搭建、訓(xùn)練、測(cè)評(píng)等,精通基于Transformer/時(shí)間序列預(yù)測(cè)相關(guān)模型開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2)精通計(jì)算機(jī)視覺(jué)常用的圖像處理、多視圖幾何算法
3)精通時(shí)空同步、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、信息融合、航跡管理、性能評(píng)估等多傳感器融合基本技術(shù)
4)精通毫米波雷達(dá)/攝像頭/激光雷達(dá)等傳感器的工作原理,具有傳感器噪聲建模經(jīng)驗(yàn),具有車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建模經(jīng)驗(yàn)
5)精通點(diǎn)云處理常用算法、原理和框架,精通處理點(diǎn)云的目標(biāo)聚類(lèi)、分割、檢測(cè)等算法
6)精通毫米波雷達(dá)信號(hào)處理、數(shù)據(jù)濾波處理方法,有處理毫米波雷達(dá)特殊場(chǎng)景問(wèn)題相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
7)精通超聲波雷達(dá)泊車(chē)庫(kù)位搜索、障礙物檢測(cè)等相關(guān)技術(shù)
④ 責(zé)任心強(qiáng),有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,工作自主驅(qū)動(dòng),具備良好的問(wèn)題定位與分析能力
⑤ 優(yōu)先條件:
1)有Tier 1或主機(jī)廠相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2)熟悉線性與非線性化理論、數(shù)學(xué)建模、KF/EKF/UKF等濾波算法、DS證據(jù)理論、決策樹(shù)/集成學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法
3)有嵌入式開(kāi)發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn),熟練使用Modern C ,有DSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4)有車(chē)規(guī)級(jí)感知算法開(kāi)發(fā)落地項(xiàng)目的優(yōu)先
5)以下至少一種技術(shù)主題的研究經(jīng)歷:VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning
6)在深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表過(guò)論文,如:CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等
工作地點(diǎn)
地址:南京江寧區(qū)南京-江寧區(qū)九龍湖公園
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2026-03-12 09:44:14
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