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工作職責(zé):
1、視覺系統(tǒng)設(shè)計與搭建： 獨立或主導(dǎo)完成視覺項目的整體方案設(shè)計，搭建可復(fù)用、模塊化的視覺算法框架；
2、核心算法開發(fā)與實現(xiàn)：負(fù)責(zé)機器人手眼標(biāo)定系統(tǒng)的算法開發(fā)與精度優(yōu)化，負(fù)責(zé)2D圖像處理，3D點云數(shù)據(jù)處理；
3、算法集成與部署： 將算法模塊高效集成到機器人或自動化系統(tǒng)中，與運動控制、PLC等單元協(xié)同工作，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試與性能優(yōu)化；
4、技術(shù)難題攻關(guān)： 針對項目中的具體挑戰(zhàn)提出創(chuàng)新的算法解決方案；
5、文檔編寫與知識傳承： 編寫清晰的設(shè)計文檔、算法說明和技術(shù)報告，并對團隊進(jìn)行技術(shù)分享。
任職資格:
1、核心算法能力：精通手眼標(biāo)定， 深入理解手眼標(biāo)定原理，熟練掌握多種標(biāo)定方法及精度提升技巧；具備扎實的點云處理理論基礎(chǔ)和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗；精通傳統(tǒng)的圖像處理與機器視覺算法；
2、深度學(xué)習(xí)應(yīng)用能力：了解并具備深度學(xué)習(xí)在計算機視覺中的應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉常見任務(wù)如目標(biāo)檢測、圖像分割、分類等。有使用 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行模型開發(fā)、訓(xùn)練與評估的實際項目經(jīng)驗；
3、工具庫要求： 精通使用PCL，OPENGLCV、Halcon等技術(shù)庫/框架；
4、框架搭建能力：有獨立搭建過完整的視覺處理框架或大型視覺項目架構(gòu)的經(jīng)驗，熟悉項目從需求分析到落地部署的全流程；
5、編程語言：精通 C （主要開發(fā)語言）。熟練使用 Python 進(jìn)行算法原型驗證、腳本編寫和工具開發(fā)；
6、計算機、自動化、機器視覺、模式識別等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上工業(yè)機器視覺或相關(guān)領(lǐng)域?qū)嶋H項目開發(fā)經(jīng)驗。