職位描述
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崗位職責(zé):
1、參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
2、使用C 完成算法模塊的工程化實現(xiàn)與性能優(yōu)化
3、配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
4、開展算法仿真測試與實車道路驗證
5、編寫技術(shù)文檔并參與方案評審
任職要求:
1、計算機(jī)、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、扎實的C 編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
3、了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
4、具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
1、參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
2、使用C 完成算法模塊的工程化實現(xiàn)與性能優(yōu)化
3、配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
4、開展算法仿真測試與實車道路驗證
5、編寫技術(shù)文檔并參與方案評審
任職要求:
1、計算機(jī)、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、扎實的C 編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
3、了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
4、具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
工作地點
地址:西安長安區(qū)創(chuàng)新港
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HR
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