應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-03-04 17:21:36
1389人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、了解常見的激光slam算法，并對算法進(jìn)行原理級別的優(yōu)化;
2、優(yōu)化在動態(tài)變化環(huán)境中的機器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性;
3、對復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機器人的全局定位精度;
4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點云幾何特征等輔助手段來顯著提升機器人局部定位精度;
5、對建圖算法的slam框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測速度和可支持的建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平。
崗位要求：
1、全日制碩士及以上學(xué)歷;
2、熟悉激光SLAM、傳感器融合等算法相關(guān)技術(shù)，了解卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)理論；
3、熟練掌握Linux，ROS，C ；
4、有過機器人實際研發(fā)經(jīng)驗;
5、良好的團(tuán)隊合作溝通能力，善于專研，自學(xué)能力強。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)錢江制冷大樓1幢503室
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職位發(fā)布者
鄭女士HR
杭州迦智科技有限公司
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私營·民營企業(yè)
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