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崗位職責(zé)： 1、為一體化關(guān)節(jié)模組、靈巧手等產(chǎn)品提供售前/售后技術(shù)支持，包括客戶(hù)需求分析、方案設(shè)計(jì)、故障診斷與調(diào)試。 2、參與客戶(hù)定制化需求對(duì)接，針對(duì)客戶(hù)的需求協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品做出調(diào)整和優(yōu)化。 3、協(xié)助客戶(hù)完成人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成調(diào)試，幫助客戶(hù)進(jìn)行關(guān)節(jié)模組與整機(jī)控制系統(tǒng)的兼容性測(cè)試。 4、使用仿真工具（如MuJoCo、Gazebo）模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，驗(yàn)證靈巧手的動(dòng)態(tài)性能，輸出優(yōu)化建議。 5、編寫(xiě)產(chǎn)品技術(shù)文檔（如安裝手冊(cè)、API接口說(shuō)明、故障排除指南），并針對(duì)客戶(hù)開(kāi)展技術(shù)培訓(xùn)。 6、收集市場(chǎng)反饋，提煉行業(yè)共性需求，推動(dòng)產(chǎn)品迭代。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士?jī)?yōu)先。 2、熟悉一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)（如旋轉(zhuǎn)/直線(xiàn)模組）、驅(qū)動(dòng)技術(shù)（無(wú)框電機(jī)、諧波減速器、行星減速器）及傳感器（編碼器、觸覺(jué)傳感器）的選型與調(diào)試。 3、了解靈巧手的驅(qū)動(dòng)方案、自由度設(shè)計(jì)及力控實(shí)現(xiàn)（觸覺(jué)傳感器集成）。 4、了解人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如自由度分配、輕量化設(shè)計(jì)）及運(yùn)動(dòng)控制算法（PID、阻抗控制）。 5、三年以上機(jī)器人行業(yè)技術(shù)支持或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有核心零部件（關(guān)節(jié)模組/靈巧手）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 6、出色的跨部門(mén)溝通能力，能適應(yīng)短期出差（客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)集成調(diào)試）。