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崗位職責：
1、進行深度相機、激光雷達點云數(shù)據(jù)處理算法的開發(fā)和優(yōu)化；
2、基于3D點云數(shù)據(jù)，進行配準、分割和地物特征識別等算法開發(fā)；
3、二維圖像算法的識別和檢測算法開發(fā)和維護；
4、負責公司多關(guān)節(jié)機械臂動力學建模及參數(shù)辨識，運動學建模，現(xiàn)有力控效果提升；
5、負責多軸串聯(lián)機器人的運動學及運動控制指令開發(fā)，關(guān)節(jié)空間及笛卡爾空間的在線/離線軌跡規(guī)劃，
時間最優(yōu)，軌跡前瞻及過渡等軌跡算法開發(fā)；
6、熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，運動控制技術(shù)研究開發(fā)，不限于軌跡精度補償，振動抑制，自適應(yīng)等先進控制算法；
7、研發(fā)過程中的設(shè)計，開發(fā)，測試，文檔撰寫。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，數(shù)學類、電子信息類、計算機類、軟件工程類、自動化類學科所屬專業(yè)
2、熟悉c/c ，python，有一定的編程能力；
3、熟悉ros機器人操作系統(tǒng)；
4、熟悉激光雷達，可見光相機工作原理；
5、具有圖像目標檢測和激光點云分割相關(guān)項目經(jīng)驗。