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崗位職責：1. 電子系統架構與硬件設計：主導機器人電子架構規(guī)劃，負責主控板、傳感器接口、電機驅動板、電源管理模塊等核心硬件的原理圖設計與PCB布局（6層以上高密度板優(yōu)先），熟練使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，完成信號完整性（SI）、電源完整性（PI）分析與仿真。
2. 嵌入式系統開發(fā)：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平臺進行固件開發(fā)（C/C ），實現IMU、力覺、視覺等傳感器數據采集與處理，集成PID、FOC等實時控制算法。
3. 電機與驅動系統開發(fā)：設計無刷電機（BLDC/PMSM）驅動電路，包括柵極驅動、三相逆變橋、高精度電流采樣與保護電路，開發(fā)磁場定向控制（FOC）算法，優(yōu)化電機動態(tài)響應與扭矩控制精度。
4. 通信與系統集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等實時總線的通信網絡，保障主控與關節(jié)模組的低延遲數據傳輸；協同機械團隊解決機電集成中的布線、熱管理及接口兼容問題。
5. 測試與優(yōu)化：進行硬件調試、EMC測試、可靠性驗證，使用示波器、信號發(fā)生器等儀器排查故障；分析系統功耗，優(yōu)化電源管理方案（鋰電/超級電容），提升機器人續(xù)航能力。
6. 文檔與量產支撐：編寫設計規(guī)格書、測試報告、BOM表等技術文檔；主導可制造性設計（DFM），解決量產中的工藝與成本問題，協同供應鏈完成零部件落地。

崗位要求：1. 學歷背景：本科及以上學歷，電子工程、自動化、機電一體化、通信工程等相關專業(yè)；碩士學歷或有5年以上相關經驗者優(yōu)先。
2. 工作經驗：3年以上硬件開發(fā)經驗，具備人形機器人、雙足/四足機器人或復雜機電系統（如汽車ADAS、無人機）研發(fā)經歷者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1. 電路基礎：扎實的模擬與數字電路理論，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口設計，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信協議的硬件實現。
2. 工具能力：熟練使用EDA設計工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE電路仿真、ANSYS熱仿真等軟件；能獨立制作PCBA原型并搭建測試臺架。
3. 平臺與器件：熟悉STM、英偉達、高通、瑞芯微等主流硬件平臺；具備元器件選型、DFMEA分析及可靠性設計經驗。
4. 實踐能力：具備焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安規(guī)設計規(guī)范，能解決量產階段的硬件技術問題。
加分項
1. 有ROS機器人操作系統使用經驗或人工智能、機器視覺相關硬件集成經歷。
2. 主導過機器人關節(jié)模組、高扭矩密度執(zhí)行器開發(fā)項目。
3. 熟悉國產硬件平臺（如華為海思、地平線）及低功耗邊緣計算方案者優(yōu)先。