職位描述
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崗位職責(zé):
1. 開發(fā)兩款機(jī)器人運動控制系統(tǒng):
l 采摘機(jī)器人:基于ESP32實現(xiàn)4軸實時控制(軌道 升降 伸縮 旋轉(zhuǎn)),控制周期≤1ms,對接視覺伺服;
l 撒料機(jī)器人上裝:螺旋輸送電機(jī)變頻調(diào)速、多倉位稱重控制、撒料口執(zhí)行器控制,對接外包底盤CAN/Modbus協(xié)議;
2. 復(fù)用成熟算法庫(S曲線軌跡規(guī)劃、PID/前饋控制、電子齒輪),快速移植無需從0開發(fā);
3. 設(shè)計喂料邏輯控制:按牛群位置自動啟停、定量分倉投放、支持"先粗后精"飼喂策略;
4. 建立故障診斷體系:預(yù)判電機(jī)過載/堵料、稱重漂移、失步等現(xiàn)場常見問題;
5. 與外包自動駕駛團(tuán)隊定義通信協(xié)議,實現(xiàn)速度同步、緊急停止聯(lián)動;
硬性要求(需全部滿足):
1. 5年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗;
2. 至少2個量產(chǎn)項目經(jīng)歷: 機(jī)器人/自動化設(shè)備控制算法或飼料機(jī)械/糧食加工/散料輸送自動化控制;
3. 精通C/C ,深入理解FreeRTOS,有ESP32-S3量產(chǎn)代碼經(jīng)驗;
4. 掌握變頻調(diào)速、步進(jìn)/伺服控制,有稱重傳感器信號采集(ADC濾波/標(biāo)定)實際經(jīng)驗;
5. 熟悉CANopen/Modbus協(xié)議,能快速設(shè)計主從通信幀格式;
6. 有農(nóng)業(yè)機(jī)械或畜牧養(yǎng)殖自動化項目經(jīng)驗;
加分項:
1. 飼料攪拌機(jī)、撒料車、智能飼喂站控制經(jīng)驗;
2. ROS/ROS2-Control實際項目經(jīng)驗;
3. 熟悉牛場RFID耳標(biāo)/定位傳感器與上裝聯(lián)動;
面試攜帶: 過往項目代碼片段(脫敏)、調(diào)試案例、演示視頻
1. 開發(fā)兩款機(jī)器人運動控制系統(tǒng):
l 采摘機(jī)器人:基于ESP32實現(xiàn)4軸實時控制(軌道 升降 伸縮 旋轉(zhuǎn)),控制周期≤1ms,對接視覺伺服;
l 撒料機(jī)器人上裝:螺旋輸送電機(jī)變頻調(diào)速、多倉位稱重控制、撒料口執(zhí)行器控制,對接外包底盤CAN/Modbus協(xié)議;
2. 復(fù)用成熟算法庫(S曲線軌跡規(guī)劃、PID/前饋控制、電子齒輪),快速移植無需從0開發(fā);
3. 設(shè)計喂料邏輯控制:按牛群位置自動啟停、定量分倉投放、支持"先粗后精"飼喂策略;
4. 建立故障診斷體系:預(yù)判電機(jī)過載/堵料、稱重漂移、失步等現(xiàn)場常見問題;
5. 與外包自動駕駛團(tuán)隊定義通信協(xié)議,實現(xiàn)速度同步、緊急停止聯(lián)動;
硬性要求(需全部滿足):
1. 5年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗;
2. 至少2個量產(chǎn)項目經(jīng)歷: 機(jī)器人/自動化設(shè)備控制算法或飼料機(jī)械/糧食加工/散料輸送自動化控制;
3. 精通C/C ,深入理解FreeRTOS,有ESP32-S3量產(chǎn)代碼經(jīng)驗;
4. 掌握變頻調(diào)速、步進(jìn)/伺服控制,有稱重傳感器信號采集(ADC濾波/標(biāo)定)實際經(jīng)驗;
5. 熟悉CANopen/Modbus協(xié)議,能快速設(shè)計主從通信幀格式;
6. 有農(nóng)業(yè)機(jī)械或畜牧養(yǎng)殖自動化項目經(jīng)驗;
加分項:
1. 飼料攪拌機(jī)、撒料車、智能飼喂站控制經(jīng)驗;
2. ROS/ROS2-Control實際項目經(jīng)驗;
3. 熟悉牛場RFID耳標(biāo)/定位傳感器與上裝聯(lián)動;
面試攜帶: 過往項目代碼片段(脫敏)、調(diào)試案例、演示視頻
工作地點
地址:鄭州金水區(qū)楊金路179聚方科技園
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
倪芳/H..HR
河南元豐科技網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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鄭州市金水區(qū)楊金路新科技市場7棟12層(連霍高速柳林站附近)
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-22 12:04:40
760人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
