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一、職位描述
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付，覆蓋關(guān)節(jié)側(cè)實(shí)時(shí)固件（RTOS/MCU）、主控側(cè)嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)與服務(wù)、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測試、產(chǎn)線燒錄/校準(zhǔn)與版本追溯等核心模塊，保障機(jī)器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護(hù)、可規(guī)?；桓?。
二、崗位職責(zé)：
1.根據(jù)人形機(jī)器人嵌入式需求，獨(dú)立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔；
2.負(fù)責(zé)功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測試，編寫測試方案/用例并推動(dòng)回歸，保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付；
3.以下三個(gè)方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關(guān)節(jié)固件（MCU）：RTOS/裸機(jī)開發(fā)；關(guān)節(jié)狀態(tài)機(jī)、急停/剎車/失聯(lián)策略；故障保護(hù)（過流/過溫/欠壓/編碼器異常）；標(biāo)定/參數(shù)管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào)；
方向B Linux驅(qū)動(dòng)