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工作職責(zé)/內(nèi)容： 1.負(fù)責(zé)已部署機(jī)器人的日常維護(hù)、故障修復(fù)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行反饋（如生產(chǎn)效率、作業(yè)穩(wěn)定性），優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法或感知方案，提升機(jī)器人運(yùn)行效率與可靠性。 2.搭建機(jī)器人調(diào)試環(huán)境，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，排查機(jī)械卡頓、控制精度不足、感知失效等問題。 3.開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（如軌跡規(guī)劃、步態(tài)控制、力控），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置、速度或力反饋控制，滿足自動(dòng)化作業(yè)需求。

技能/素質(zhì)要求： 1、本科學(xué)歷，.熟悉機(jī)器人核心硬件選型，包括電機(jī)（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、減速器（諧波減速器、RV減速器）、傳感器（編碼器、力矩傳感器、激光雷達(dá)）、控制器，理解硬件性能參數(shù)適配邏輯 。 2、具備機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)，能排查機(jī)械卡頓、電機(jī)異響、控制精度不足、傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，通過參數(shù)校準(zhǔn)（如PID參數(shù)整定、電機(jī)零位校準(zhǔn)）優(yōu)化系統(tǒng)性能。