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崗位職責(zé)： 1. 結(jié)構(gòu)力學(xué)與靜動(dòng)力學(xué)分析： 負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人本體（關(guān)節(jié)、諧波減速機(jī)、殼體、連桿）的靜力學(xué)、模態(tài)及振動(dòng)分析，針對(duì)機(jī)器人的高剛度/自重比需求，提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。 2. 非線性與瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真： 1）進(jìn)行機(jī)器人急停、碰撞、緊急制動(dòng)等工況下的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，模擬關(guān)節(jié)柔性對(duì)整體精度的影響。 2）重點(diǎn)針對(duì)人機(jī)協(xié)作安全性，進(jìn)行接觸碰撞仿真（根據(jù)ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)），評(píng)估碰撞力、壓力及生物力學(xué)限制，指導(dǎo)安全皮膚設(shè)計(jì)與力矩傳感器選型。 3. 熱力學(xué)與疲勞壽命分析： 1）模擬電機(jī)、減速機(jī)在高負(fù)載連續(xù)運(yùn)行下的溫升分布，進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，解決散熱瓶頸。 2）基于載荷譜進(jìn)行關(guān)鍵部件（如諧波減速機(jī)、軸承）的疲勞壽命預(yù)測(cè)，提升產(chǎn)品MTBF（平均無故障時(shí)間）。 4. 剛?cè)狁詈吓c多體動(dòng)力學(xué)仿真： 1）建立包含柔性體的機(jī)器人虛擬樣機(jī)，進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析，預(yù)測(cè)高速運(yùn)行下的末端抖動(dòng)與軌跡偏差。 2）結(jié)合控制算法進(jìn)行聯(lián)合仿真（如與Simulink/Adams聯(lián)合），驗(yàn)證控制策略對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的抑制效果。 5. 優(yōu)化設(shè)計(jì)與流程標(biāo)準(zhǔn)化： 1）基于仿真結(jié)果，利用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等方法，協(xié)同結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代。 2）建立并維護(hù)仿真分析規(guī)范、材料數(shù)據(jù)庫及仿真作業(yè)指導(dǎo)書。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、工程力學(xué)、固體力學(xué)、車輛工程、精密儀器等相關(guān)專業(yè)。 2. 具備 3年以上 工業(yè)產(chǎn)品（特別是機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天或汽車零部件）仿真分析經(jīng)驗(yàn)。 3. 精通至少一種主流有限元分析軟件（如 Ansys Workbench、Abaqus），熟練掌握靜力學(xué)、模態(tài)、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析流程。 4. 熟悉多體動(dòng)力學(xué)軟件（如 Adams、RecurDyn），能夠進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。 5. 熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件（如 SolidWorks、Creo）進(jìn)行幾何簡(jiǎn)化和修復(fù)。