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崗位職責(zé) (1)負(fù)責(zé)基于ROS2/DDS中間件，構(gòu)建高可靠性、低延遲的分布式無(wú)人機(jī)集群通信與控制系統(tǒng)； (2)負(fù)責(zé)中間件版本的工程化迭代，服務(wù)各個(gè)業(yè)務(wù)模塊和各量產(chǎn)項(xiàng)目； (3)負(fù)責(zé)分析、并解決中間件相關(guān)、設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的軟硬件問(wèn)題和性能問(wèn)題； (4)負(fù)責(zé)對(duì)分布式系統(tǒng)進(jìn)行需求分析和方案設(shè)計(jì)，識(shí)別系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)和短板，并與上下游業(yè)務(wù)模塊協(xié)作，共同提升系統(tǒng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性； (5)負(fù)責(zé)中間件新特性和新設(shè)計(jì)的引入和測(cè)試，持續(xù)提升軟件的質(zhì)量、穩(wěn)定性、易用性和性能； 任職要求 (1)本科及以上學(xué)歷，通信/計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； (2)具有2年以上ROS2 DDS的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； (3)具有5年以上Linux下的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練C/C 編程；熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及模式設(shè)計(jì)； (4)熟悉TCP/IP協(xié)議，熟悉進(jìn)程間通信原理以及網(wǎng)絡(luò)通信原理； (5)具備很強(qiáng)的自驅(qū)力和學(xué)習(xí)能力，并有強(qiáng)烈意愿將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力; (6)具備跨團(tuán)隊(duì)、跨領(lǐng)域進(jìn)行高效溝通的能力，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 加分項(xiàng)： (1)熟悉OMG DDS規(guī)范者優(yōu)先； (2)有基于ROS2的實(shí)際量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有ROS2或DDS開(kāi)源社區(qū)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； (3)具備智駕系統(tǒng)或其他分布式通信系統(tǒng)的性能優(yōu)化和網(wǎng)絡(luò)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； (4)熟悉業(yè)界主流的分布式中間件方案（ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等）優(yōu)先；